Penedo foi colonizado por finlandeses que chegaram em 1929, trazendo seus costumes e hábitos para a região e todo o Brasil. Foram eles que inventaram a sauna, trouxeram seus costumes alimentares e desenvolveram seus ideais naturalistas.

A infra-estrutura hoje em dia é impressionante, possui vários restaurantes, hotéis e pousadas e, é ponto obrigatório para quem deseja descansar com muito verde e tranqüilidade, já que localiza-se no meio do eixo entre o Rio de Janeiro e São Paulo.